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Este estudio presenta la viabilidad del uso de un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) equipado con una tarjeta Raspberry Pi 3 como capturadora de señales de RF, mediante el uso de un receptor definido por software (SDR), unidad GPS y una antena de recepción, para medir los niveles de señales de los canales de Televisión Digital Terrestre (TDT) en la Ciudad de Panamá. Se implementa un plan de vuelo programado automáticamente para el drone, y se realizan mediciones en 10 ubicaciones distintas utilizando el método de cuatro puntos fijos. La evaluación compara este enfoque con el procedimiento convencional recomendado por la Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT) que emplea una unidad capturadora y antena sintonizada a la frecuencia de los canales TDT. Se enfoca en la eficacia relativa, evaluada en función del tiempo de medición. Este estudio aporta conocimientos sobre la utilidad del uso de drones para la medición de señales TDT en entornos urbanos como el de la Ciudad de Panamá. Se destaca que entre el método desarrollado de medición se establece un ahorro de tiempo de aproximadamente 11.74 horas comparado con el método convencional.