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El diseño de un controlador adaptativo mediante la linealización por realimentación de estado aplicado a buque marítimo es considerado un elemento fundamental en la industria naviera, debido a su relevancia operativa de los buques marítimos, la sostenibilidad de las operaciones, la eficacia energética y la seguridad. Su objetivo es diseñar un controlador adaptativo para optimizar la eficacia y el rendimiento de los buques marítimos. La metodología se fundamenta en la mecánica analítica y el uso de la geometría analítica, aplicando las derivadas de Lie para obtener la salidas del sistema y encontrar su contrabilidad y observabilidad y con el segundo criterio de estabilidad de Liapunov para establecer su estabilidad y establecer su ganancia mediante el método Cayley-Hamilton, mientras que MATLAB se usó como herramienta principal para el análisis de las señales, variables y componentes del sistema. Los resultados fueron validados mediante la comparación de las señales, alcanzando un rendimiento aproximado del 98% y un margen de error de error del 2%. Se demostró que el controlador adaptativo mediante la linealización de estado tuvo la capacidad de responder eficazmente a las bifurcaciones externa e interna, perfeccionando la eficacia y el rendimiento de los buques marítimos. En consecuencia, la investigación siguió un enfoque cuantitativo y se clasificó como de nivel aplicativo, al ser directamente transferible su metodología a buques reales.
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