El crecimiento urbano de las ciudades intermedias en Panamá plantea desafíos importantes para la planificación territorial sostenible, especialmente cuando la expansión urbana ocurre a un ritmo superior a la capacidad de gestión institucional. En este contexto, el presente estudio tiene como objetivo analizar la percepción ciudadana sobre el desarrollo urbano y su relación con el ordenamiento territorial en la ciudad de Santiago de Veraguas. La investigación se desarrolló bajo un enfoque cuantitativo, con un diseño no experimental, descriptivo correlacional y de corte transversal. El instrumento permitió evaluar variables relacionadas con el crecimiento urbano, la movilidad, el uso del suelo, la disponibilidad de servicios y espacios públicos, así como el conocimiento de los instrumentos de planificación territorial. Los resultados evidencian que la mayoría de los habitantes perciben que el crecimiento urbano reciente ha sido poco ordenado y que la expansión de urbanizaciones ha superado la capacidad de planificación de la ciudad. Se concluye que la percepción ciudadana constituye un insumo relevante para comprender las dinámicas urbanas y detectar desafíos territoriales que no siempre son evidentes en los instrumentos técnicos de planificación.