O crescimento urbano de cidades de porte médio no Panamá apresenta desafios significativos para o planejamento territorial sustentável, especialmente quando a expansão urbana ocorre a uma taxa que excede a capacidade de gestão institucional. Nesse contexto, este estudo visa analisar as percepções dos cidadãos sobre o desenvolvimento urbano e sua relação com o planejamento territorial na cidade de Santiago de Veraguas. A pesquisa foi conduzida utilizando uma abordagem quantitativa, com um delineamento não experimental, descritivo-correlacional e transversal. O instrumento utilizado permitiu a avaliação de variáveis ??relacionadas ao crescimento urbano, mobilidade, uso do solo, disponibilidade de serviços e espaços públicos, bem como conhecimento de instrumentos de planejamento territorial. Os resultados mostram que a maioria dos moradores percebe o crescimento urbano recente como mal planejado e que a expansão de empreendimentos imobiliários ultrapassou a capacidade de planejamento da cidade. Conclui-se que as percepções dos cidadãos constituem uma contribuição relevante para a compreensão da dinâmica urbana e para a identificação de desafios territoriais que nem sempre são evidentes nos instrumentos técnicos de planejamento.