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Este artículo examina el problema de la desviación causal en las teorías de la acción intencional y el papel de las representaciones motoras en el intento de resolverlo. El problema surge cuando la intención y la acción de un agente corresponden a un resultado, pero hay una desviación en la cadena causal que causa que el resultado sea accidental en lugar de intencional. Se analizan críticamente cuatro teorías actuales que proponen representaciones motoras como una solución: la Visión del Aplazamiento, la Visión del Esquema Motor, la Visión del Contenido Dual y la Visión del Mismo Formato. Si bien esclarecedor. Luego presento un estudio de caso que involucra la desviación causal para las propias representaciones motoras, argumentando que incluso con representaciones motoras, la naturaleza accidental de los resultados de la acción no puede descartarse bajo un marco causalista. Finalmente, sugiero ir más allá de las visiones causalistas, inspirándome en una visión alternativa de que las cogniciones simplemente sesgan en lugar de producir causalmente representaciones y acciones motoras.