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Introdução: Atualmente, a deficiência é um fenômeno que está aumentando e, mesmo com os avanços e modernizações, as pessoas com deficiência na mobilidade enfrentam desafios significativos para acessar serviços de saúde adequados e oportunos. Esses desafios são consequência da enorme quantidade de barreiras que não apenas limitam seu bem-estar físico e mental, mas, além disso, podem agravar as desigualdades sociais. Objetivo: Conhecer as principais barreiras que as pessoas com deficiência enfrentam na mobilidade para receber atendimento de saúde no Panamá. Metodologia: foi utilizada uma metodologia do tipo descritiva transversal, com amostragem não probabilística, por conveniência. A pesquisa foi empregada como técnica, usando como instrumento uma adaptação da Pesquisa Modelo de Deficiência. Resultados: As principais barreiras que afetam o atendimento de saúde das pessoas com deficiência são o transporte, o fator econômico e o design das infraestruturas, estradas e comunidades, sendo o transporte o que mais as afeta. Conclusão: A maior parte dos entrevistados tem uma dificuldade significativa para cuidar da sua saúde e receber os atendimentos de que precisa. Há inacessibilidade a serviços, informações, recursos e, portanto, a uma boa qualidade de vida. Sendo assim, este estudo serve como base para demonstrar a necessidade crítica de analisar as políticas existentes, trabalhar na conscientização e abordar com uma abordagem integral todas aquelas barreiras que interferem na independência deste grupo da população, criando deficiência e afetando seu bem-estar.