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La consolidación de una educación inclusiva constituye uno de los principales desafíos de los sistemas educativos contemporáneos. Aunque organismos internacionales como la UNESCO han promovido políticas orientadas a garantizar el aprendizaje de todo el alumnado, persisten tensiones entre estos principios y las prácticas escolares basadas en modelos homogéneos de enseñanza y evaluación. Este artículo de reflexión analiza críticamente los fundamentos pedagógicos de la educación inclusiva desde el enfoque de la neurodiversidad y el Diseño Universal para el Aprendizaje (DUA), mediante un diálogo argumentativo que incorpora aportes de la pedagogía inclusiva, la neuroeducación y las políticas educativas internacionales. Se sostiene que la transformación de la escuela requiere superar la lógica de las adaptaciones individuales para avanzar hacia el rediseño de los entornos educativos desde la variabilidad humana como principio organizador del aprendizaje. Como principal aporte, se propone la categoría de arquitectura pedagógica inclusiva, entendida como un marco conceptual que integra el DUA, la evaluación formativa y flexible, la mediación pedagógica, la dimensión socioemocional y la diversificación de las experiencias de aprendizaje como componentes interdependientes de un mismo proyecto educativo. Se sostiene, finalmente, que la consolidación de escuelas inclusivas exige transformaciones estructurales que articulen políticas públicas, formación docente, liderazgo pedagógico y prácticas curriculares coherentes con los principios de equidad, participación y justicia educativa