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Este artigo de pesquisa foi escrito por uma equipe composta por professores de cada uma das escolas estudadas, no contexto dos programas de mestrado dos participantes. Propõe uma intervenção psicopedagógica que visa promover a participação ativa das famílias no processo educativo, com ênfase especial em contextos escolares vulneráveis. O problema aborda a experiência de três instituições educacionais mexicanas: uma creche urbana, uma escola primária semi-urbana e um Centro de Atenção Múltipla (CAM) em uma área rural. A proposta é enquadrada teoricamente em modelos ecológicos de desenvolvimento, na abordagem humanística e na teoria sociocultural, e inclui atividades específicas para cada contexto, apoiadas por diagnósticos qualitativos, com o objetivo de fortalecer o vínculo escola-família-comunidade. Argumenta-se a necessidade de aplicar o princípio da prevenção na prática educativa, a partir da perspectiva proposta pela Psicopedagogia, para desenvolver intervenções que permitam a integração de estratégias de formação preventiva, destacando sua flexibilidade para se adaptar às diversas realidades educacionais. Conclui-se que uma intervenção psicopedagógica planejada, com intenção e fundamentação teórica, é fundamental para promover a inclusão, o desenvolvimento socioemocional e a melhoria da aprendizagem escolar.